ASIER
ZUBIZARRETA PICO
PROFESORADO TITULAR DE UNIVERSIDAD
Publicaciones en las que colabora con ASIER ZUBIZARRETA PICO (35)
2022
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A Reconfigurable Framework for Vehicle Localization in Urban Areas
Sensors, Vol. 22, Núm. 7
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FSBi3 - Estrategia para la inclusión de la dimensión sostenible en la educación en ingeniería
Innovación educativa en Educación Superior (Universidad del País Vasco = Euskal Herriko Unibertsitatea), pp. 142-151
2021
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Fusión de sensores para la localización robusta de vehículos autónomos en áreas urbanas
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021
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MIMO Neural Models for a Twin-Rotor Platform: Comparison Between Mathematical Simulations and Real Experiments
Advances in Intelligent Systems and Computing
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Optimization of the 2PRU-1PRS parallel manipulator based on workspace and power consumption criteria
Applied Sciences (Switzerland), Vol. 11, Núm. 17
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Robust localization for autonomous vehicles in dense urban areas
2021 25th International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2021 - Proceedings
2020
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Including the united nations sustainable development goals in teaching in engineering: A practical approach
Mechanisms and Machine Science (Springer), pp. 509-518
2019
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Robust Tube-Based Model Predictive Control for Lateral Path Tracking
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Vol. 4, Núm. 4, pp. 569-577
2018
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Kinematic Estimator for Flexible Links in Parallel Robots
Advances in Intelligent Systems and Computing
2017
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Control MPC basado en un modelo LTV para seguimiento de trayectoria con estabilidad garantizada
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática
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Linear time varying model based model predictive control for lateral path tracking
International Journal of Vehicle Design, Vol. 75, Núm. 1-4, pp. 1-22
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Virtual sensor for kinematic estimation of flexible links in parallel robots
Sensors (Switzerland), Vol. 17, Núm. 9
2016
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A redundant dynamic modelling procedure based on extra sensors for parallel robot control
Parallel Manipulators: Design, Applications and Dynamic Analysis (Nova Science Publishers, Inc.), pp. 41-80
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Control MPC basado en un modelo LTV para un control de seguimiento de trayectoria
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016
2014
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Modelado multibody y validación de un vehículo
XXXV Jornadas de Automática 3 – 5 de Septiembre de 2014, Valencia: libro de actas
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Robust model based predictive control for trajectory tracking of parallel robots
Mechanisms and Machine Science, Vol. 17, pp. 341-348
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Supervisión y control en tiempo real de un vehículo formula student eléctrico
Eurofach electronica: Actualidad y tecnología de la industria electrónica, Núm. 429, pp. 12-13
2013
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A redundant dynamic model of parallel robots for model-based control
Robotica, Vol. 31, Núm. 2, pp. 203-216
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Characterisation of parallel kinematic machines based on structural workspaces
Mechanics and Industry, Vol. 14, Núm. 1, pp. 43-51
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Real-time environment design for testing advanced control approaches in parallel robots: Application to the 5R parallel robot prototype
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 67, Núm. 5-8, pp. 1459-1475