Sliding-mode adaptive control for flexible-link manipulators using a composite design

  1. Lizarraga, I.
  2. Etxebarria, V.
  3. Sanz, A.
Revista:
Cybernetics and Systems

ISSN: 0196-9722

Año de publicación: 2005

Volumen: 36

Número: 5

Páginas: 471-490

Tipo: Artículo

DOI: 10.1080/01969720590944267 GOOGLE SCHOLAR

Objetivos de desarrollo sostenible