Sliding-mode adaptive control for flexible-link manipulators using a composite design
- Lizarraga, I.
- Etxebarria, V.
- Sanz, A.
ISSN: 0196-9722
Año de publicación: 2005
Volumen: 36
Número: 5
Páginas: 471-490
Tipo: Artículo
Revista:
Cybernetics and Systems