Desarrollo de sistemas de control inteligente para utillaje aeronáutico
- Velasco Pascual, Javier
- Isidro Calvo Gordillo Director/a
- Oscar Barambones Caramazana Director/a
Universidad de defensa: Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
Fecha de defensa: 16 de febrero de 2021
- Emilio Jiménez Macías Presidente/a
- Izaskun Garrido Hernandez Secretario/a
- José Manuel Abete Huici Vocal
Tipo: Tesis
Resumen
Uno de los pilares básicos en la industria 4.0 es la incorporación de ¿utillajes inteligentes¿ a los procesos de fabricación: utillajes dotados de nuevos sensores, actuadores y sistemas de comunicación, que permiten controlar de manera de automatizada hasta el más mínimo detalle del proceso productivo. El objetivo principal de esta tesis es el desarrollo de técnicas de control avanzado y comunicación para utillaje inteligente. En particular, el diseño e implementación de diferentes estrategias de control inteligentes que permitan controlar diferentes tipos de actuadores con una elevada precisión y una velocidad de respuesta adecuada basadas en las medidas obtenidas de los sensores.