Desarrollo de sistemas de control inteligente para utillaje aeronáutico
- Velasco Pascual, Javier
- Isidro Calvo Gordillo Director
- Oscar Barambones Caramazana Director
Defence university: Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
Fecha de defensa: 16 February 2021
- Emilio Jiménez Macías Chair
- Izaskun Garrido Hernandez Secretary
- José Manuel Abete Huici Committee member
Type: Thesis
Abstract
Uno de los pilares básicos en la industria 4.0 es la incorporación de ¿utillajes inteligentes¿ a los procesos de fabricación: utillajes dotados de nuevos sensores, actuadores y sistemas de comunicación, que permiten controlar de manera de automatizada hasta el más mínimo detalle del proceso productivo. El objetivo principal de esta tesis es el desarrollo de técnicas de control avanzado y comunicación para utillaje inteligente. En particular, el diseño e implementación de diferentes estrategias de control inteligentes que permitan controlar diferentes tipos de actuadores con una elevada precisión y una velocidad de respuesta adecuada basadas en las medidas obtenidas de los sensores.