Desarrollo de sistemas de control inteligente para utillaje aeronáutico
- Velasco Pascual, Javier
- Isidro Calvo Gordillo Doktorvater/Doktormutter
- Oscar Barambones Caramazana Doktorvater/Doktormutter
Universität der Verteidigung: Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
Fecha de defensa: 16 von Februar von 2021
- Emilio Jiménez Macías Präsident/in
- Izaskun Garrido Hernandez Sekretär/in
- José Manuel Abete Huici Vocal
Art: Dissertation
Zusammenfassung
Uno de los pilares básicos en la industria 4.0 es la incorporación de ¿utillajes inteligentes¿ a los procesos de fabricación: utillajes dotados de nuevos sensores, actuadores y sistemas de comunicación, que permiten controlar de manera de automatizada hasta el más mínimo detalle del proceso productivo. El objetivo principal de esta tesis es el desarrollo de técnicas de control avanzado y comunicación para utillaje inteligente. En particular, el diseño e implementación de diferentes estrategias de control inteligentes que permitan controlar diferentes tipos de actuadores con una elevada precisión y una velocidad de respuesta adecuada basadas en las medidas obtenidas de los sensores.