A method for the study of position in highly redundant multibody systems in environments with obstacles

  1. Agirrebeitia, J.
  2. Avilés, R.
  3. De Bustos, I.F.
  4. Ajuria, G.
Revista:
IEEE Transactions on Robotics and Automation

ISSN: 1042-296X

Año de publicación: 2002

Volumen: 18

Número: 2

Páginas: 257-262

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TRA.2002.999655 GOOGLE SCHOLAR
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