A new APF strategy for path planning in environments with obstacles

  1. Agirrebeitia, J.
  2. Avilés, R.
  3. De Bustos, I.F.
  4. Ajuria, G.
Revista:
Mechanism and Machine Theory

ISSN: 0094-114X

Año de publicación: 2005

Volumen: 40

Número: 6

Páginas: 645-658

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2005.01.006 GOOGLE SCHOLAR