Affordance-based grasping point detection using graph convolutional networks for industrial bin-picking applications

  1. Iriondo, A.
  2. Lazkano, E.
  3. Ansuategi, A.
Revista:
Sensors (Switzerland)

ISSN: 1424-8220

Año de publicación: 2021

Volumen: 21

Número: 3

Páginas: 1-26

Tipo: Artículo

DOI: 10.3390/S21030816 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor
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