Energy-based approach to sliding composite adaptive control for rigid robots with finite error convergence time
ISSN: 0020-7179
Año de publicación: 2002
Volumen: 75
Número: 5
Páginas: 352-359
Tipo: Artículo
ISSN: 0020-7179
Año de publicación: 2002
Volumen: 75
Número: 5
Páginas: 352-359
Tipo: Artículo