Energy-based approach to sliding composite adaptive control for rigid robots with finite error convergence time

  1. Barambones, O.
  2. Etxebarria, V.
Revista:
International Journal of Control

ISSN: 0020-7179

Año de publicación: 2002

Volumen: 75

Número: 5

Páginas: 352-359

Tipo: Artículo

DOI: 10.1080/00207170110112241 GOOGLE SCHOLAR
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