Loop-closing: A typicality approach

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Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Año de publicación: 2011

Volumen: 59

Número: 3-4

Páginas: 218-227

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2010.12.004 GOOGLE SCHOLAR