Adaptive control of manipulators with improved adaptation transients by using on-line supervision of the free-parameters of the adaptation algorithm and of the sampling rate

  1. Sen, M.D.L.
  2. Almansa, A.
Zeitschrift:
Cybernetics and Systems

ISSN: 1087-6553,  0196-9722

Datum der Publikation: 2002

Ausgabe: 33

Nummer: 7

Seiten: 749-778

Art: Artikel

DOI: 10.1080/01969720213936 GOOGLE SCHOLAR
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