Adaptive control of robotic manipulators with improvement of the transient behavior through an intelligent supervision of the free-design parameters and the sampling period
- De La Sen, M.
- Almansa, A.
- Soto, J.C.
ISSN: 1546-9239, 1554-3641
Datum der Publikation: 2007
Ausgabe: 4
Nummer: 6
Seiten: 346-353
Art: Artikel