Dynamic modeling of planar parallel robots considering passive joint sensor data

  1. Zubizarreta, A.
  2. Cabanes, I.
  3. Marcos, M.
  4. Pinto, C.
Zeitschrift:
Robotica

ISSN: 0263-5747,  1469-8668

Datum der Publikation: 2010

Ausgabe: 28

Nummer: 5

Seiten: 649-661

Art: Artikel

DOI: 10.1017/S0263574709990300 GOOGLE SCHOLAR
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