A procedure to evaluate Extended Computed Torque Control configurations in the StewartGough platform

  1. Zubizarreta, A.
  2. Marcos, M.
  3. Cabanes, I.
  4. Pinto, C.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Año de publicación: 2011

Volumen: 59

Número: 10

Páginas: 770-781

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2011.05.012 GOOGLE SCHOLAR
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