Enhanced force control using force estimation and nonlinearity compensation for the Universal Haptic Pantograph

  1. Mancisidor, A.
  2. Zubizarreta, A.
  3. Cabanes, I.
  4. Bengoa, P.
  5. Marcos, M.
  6. Jung, J.H.
Konferenzberichte:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

ISSN: 2153-0866,  2153-0858

ISBN: 9781479999941

Datum der Publikation: 2015

Ausgabe: 2015-December

Seiten: 5599-5604

Art: Konferenz-Beitrag

DOI: 10.1109/IROS.2015.7354171 GOOGLE SCHOLAR
Datenquelle: Scopus