Interaction force and motion estimators facilitating impedance control of the upper limb rehabilitation robot

  1. Mancisidor, A.
  2. Zubizarreta, A.
  3. Cabanes, I.
  4. Bengoa, P.
  5. Jung, J.H.
Actes de conférence:
IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics

ISSN: 1945-7901,  1945-7898

ISBN: 9781538622964

Année de publication: 2017

Pages: 561-566

Type: Communication dans un congrès

DOI: 10.1109/ICORR.2017.8009307 GOOGLE SCHOLAR
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