Workspaces associated to assembly modes of the 5R planar parallel manipulator

  1. MacHo, E.
  2. Altuzarra, O.
  3. Pinto, C.
  4. Hernandez, A.
Revista:
Robotica

ISSN: 0263-5747,  1469-8668

Año de publicación: 2008

Volumen: 26

Número: 3

Páginas: 395-403

Tipo: Artículo

DOI: 10.1017/S0263574707004109 GOOGLE SCHOLAR
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