Transitions between multiple solutions of the direct kinematic problem

  1. Macho, E.
  2. Altuzarra, O.
  3. Pinto, C.
  4. Hernandez, A.
Actas:
Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design

ISBN: 9781402085994

Año de publicación: 2008

Páginas: 301-310

Tipo: Aportación congreso