A methodology for static stiffness mapping in lower mobility parallel manipulators with decoupled motions

  1. Pinto, C.
  2. Corral, J.
  3. Altuzarra, O.
  4. Hernández, A.
Revista:
Robotica

ISSN: 0263-5747,  1469-8668

Año de publicación: 2010

Volumen: 28

Número: 5

Páginas: 719-735

Tipo: Artículo

DOI: 10.1017/S0263574709990403 GOOGLE SCHOLAR
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