A methodology for static stiffness mapping in lower mobility parallel manipulators with decoupled motions

  1. Pinto, C.
  2. Corral, J.
  3. Altuzarra, O.
  4. Hernández, A.
Aldizkaria:
Robotica

ISSN: 0263-5747,  1469-8668

Argitalpen urtea: 2010

Alea: 28

Zenbakia: 5

Orrialdeak: 719-735

Mota: Artikulua

DOI: 10.1017/S0263574709990403 GOOGLE SCHOLAR
Datuen iturria: Scopus