Improving static stiffness of the 6 - R US parallel manipulator using inverse singularities

  1. Aginaga, J.
  2. Zabalza, I.
  3. Altuzarra, O.
  4. Nájera, J.
Revista:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

ISSN: 0736-5845

Año de publicación: 2012

Volumen: 28

Número: 4

Páginas: 458-471

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.RCIM.2012.02.003 GOOGLE SCHOLAR
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