Planning Nonsingular Transitions Between Solutions of the Direct Kinematic Problem From the Joint Space

  1. Macho, E.
  2. Petuya, V.
  3. Altuzarra, O.
  4. Hernandez, A.
Revista:
Journal of Mechanisms and Robotics

ISSN: 1942-4302 1942-4310

Año de publicación: 2012

Volumen: 4

Número: 4

Tipo: Artículo

DOI: 10.1115/1.4007306 GOOGLE SCHOLAR