Mechatronic modeling of a parallel kinematics multi-axial simulation table based on decoupling the actuators and manipulator dynamics

  1. Roldán-Paraponiaris, C.
  2. Campa, F.J.
  3. Altuzarra, O.
Revista:
Mechatronics

ISSN: 0957-4158

Año de publicación: 2017

Volumen: 47

Páginas: 208-222

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.MECHATRONICS.2016.10.017 GOOGLE SCHOLAR