Forward and inverse kinematics in 2-DOF planar parallel continuum manipulators

  1. Altuzarra, O.
  2. Caballero, D.
  3. Campa, F.J.
  4. Pinto, C.
Colección de libros:
Mechanisms and Machine Science

ISSN: 2211-0992,  2211-0984

Año de publicación: 2019

Volumen: 59

Páginas: 231-238

Tipo: Capítulo de Libro

DOI: 10.1007/978-3-319-98020-1_27 GOOGLE SCHOLAR
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