Desarrollo de un nuevo procedimiento para el análisis dinámico de robots

  1. MIRANDA COTANO JUAN FRANCISCO

Université de défendre: Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

Année de défendre: 1986

Jury:
  1. Pablo Barron Egusquiza President
  2. Francisco Javier Arrue Sáenz Secrétaire
  3. Javier Castany Valeri Rapporteur
  4. Carlos Bastero de Eleizalde Rapporteur
  5. Salvador Bresó Bolinches Rapporteur

Type: Thèses

Teseo: 13441 DIALNET

Résumé

RESOLUCION DEL PROBLEMA CINETOESTETICO DE LOS ROBOTS MEDIANTE EL METODO DE LAS POTENCIAS VIRTUALES. DESARROLLO SIMULTANEO DE UN CRITERIO DE DISCRETIZACION DEL AREA DE TRABAJO PARA ACELERAR LOS CALCULOS. ESTUDIO DE ERRORES EN LOS ACCIONAMIENTOS.