Desarrollo de un nuevo procedimiento para el análisis dinámico de robots

  1. MIRANDA COTANO JUAN FRANCISCO

Defentsa unibertsitatea: Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

Defentsa urtea: 1986

Epaimahaia:
  1. Pablo Barron Egusquiza Presidentea
  2. Francisco Javier Arrue Sáenz Idazkaria
  3. Javier Castany Valeri Kidea
  4. Carlos Bastero de Eleizalde Kidea
  5. Salvador Bresó Bolinches Kidea

Mota: Tesia

Teseo: 13441 DIALNET

Laburpena

RESOLUCION DEL PROBLEMA CINETOESTETICO DE LOS ROBOTS MEDIANTE EL METODO DE LAS POTENCIAS VIRTUALES. DESARROLLO SIMULTANEO DE UN CRITERIO DE DISCRETIZACION DEL AREA DE TRABAJO PARA ACELERAR LOS CALCULOS. ESTUDIO DE ERRORES EN LOS ACCIONAMIENTOS.