Desarrollo de un nuevo procedimiento para el análisis dinámico de robots

  1. MIRANDA COTANO JUAN FRANCISCO

Defence university: Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

Year of defence: 1986

Committee:
  1. Pablo Barron Egusquiza Chair
  2. Francisco Javier Arrue Sáenz Secretary
  3. Javier Castany Valeri Committee member
  4. Carlos Bastero de Eleizalde Committee member
  5. Salvador Bresó Bolinches Committee member

Type: Thesis

Teseo: 13441 DIALNET

Abstract

RESOLUCION DEL PROBLEMA CINETOESTETICO DE LOS ROBOTS MEDIANTE EL METODO DE LAS POTENCIAS VIRTUALES. DESARROLLO SIMULTANEO DE UN CRITERIO DE DISCRETIZACION DEL AREA DE TRABAJO PARA ACELERAR LOS CALCULOS. ESTUDIO DE ERRORES EN LOS ACCIONAMIENTOS.