Desarrollo de un nuevo procedimiento para el análisis dinámico de robots

  1. MIRANDA COTANO JUAN FRANCISCO

Universität der Verteidigung: Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

Jahr der Verteidigung: 1986

Gericht:
  1. Pablo Barron Egusquiza Präsident/in
  2. Francisco Javier Arrue Sáenz Sekretär/in
  3. Javier Castany Valeri Vocal
  4. Carlos Bastero de Eleizalde Vocal
  5. Salvador Bresó Bolinches Vocal

Art: Dissertation

Teseo: 13441 DIALNET

Zusammenfassung

RESOLUCION DEL PROBLEMA CINETOESTETICO DE LOS ROBOTS MEDIANTE EL METODO DE LAS POTENCIAS VIRTUALES. DESARROLLO SIMULTANEO DE UN CRITERIO DE DISCRETIZACION DEL AREA DE TRABAJO PARA ACELERAR LOS CALCULOS. ESTUDIO DE ERRORES EN LOS ACCIONAMIENTOS.