Método de síntesis óptima de mecanismos planos

  1. CAMPOS CAPELASTEGUI JON JOSEBA
Dirigée par:
  1. Rafael Avilés González Directeur/trice

Université de défendre: Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

Année de défendre: 1986

Jury:
  1. Carlos Bastero de Eleizalde President
  2. Enrique Lainez Villabona Secrétaire
  3. Jesús Ramón Prieto Fernández Rapporteur
  4. Miguel Ángel Serna Oliveira Rapporteur
  5. Francisco Javier Arrue Sáenz Rapporteur
Département:
  1. Ingeniería Mecánica

Type: Thèses

Teseo: 13407 DIALNET

Résumé

SE REALIZA LA SINTESIS DE MECANISMOS PLANOS MEDIANTE UN METODO DE OPTIMIZACION QUASI-NEWTON. LA SINTESIS ES OPTIMA Y SE APLICA A TRAYECTORIAS DE TODO TIPO TANTO EN GENERACION DE FUNCION COMO GUIADO DE HIELA Y CON CUALQUIER NUMERO DE PUNTOS. SE HA RESUELTO EL PROBLEMA DE POSICION DEFORMADA Y LA APLICACION A POSICION INICIAL. ASIMISMO SE RESUELVE EL ANALISIS DE MECANISMOS Y SE PERMITE EL MOVIMIENTO DE LOS MODOS FIJOS MEDIANTE UNA DISNETIZACION DE DOS ELEMENTOS BINARIOS.