Método de síntesis óptima de mecanismos planos

  1. CAMPOS CAPELASTEGUI JON JOSEBA
Supervised by:
  1. Rafael Avilés González Director

Defence university: Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

Year of defence: 1986

Committee:
  1. Carlos Bastero de Eleizalde Chair
  2. Enrique Lainez Villabona Secretary
  3. Jesús Ramón Prieto Fernández Committee member
  4. Miguel Ángel Serna Oliveira Committee member
  5. Francisco Javier Arrue Sáenz Committee member
Department:
  1. Ingeniería Mecánica

Type: Thesis

Teseo: 13407 DIALNET

Abstract

SE REALIZA LA SINTESIS DE MECANISMOS PLANOS MEDIANTE UN METODO DE OPTIMIZACION QUASI-NEWTON. LA SINTESIS ES OPTIMA Y SE APLICA A TRAYECTORIAS DE TODO TIPO TANTO EN GENERACION DE FUNCION COMO GUIADO DE HIELA Y CON CUALQUIER NUMERO DE PUNTOS. SE HA RESUELTO EL PROBLEMA DE POSICION DEFORMADA Y LA APLICACION A POSICION INICIAL. ASIMISMO SE RESUELVE EL ANALISIS DE MECANISMOS Y SE PERMITE EL MOVIMIENTO DE LOS MODOS FIJOS MEDIANTE UNA DISNETIZACION DE DOS ELEMENTOS BINARIOS.