Método de síntesis óptima de mecanismos planos

  1. CAMPOS CAPELASTEGUI JON JOSEBA
Zuzendaria:
  1. Rafael Avilés González Zuzendaria

Defentsa unibertsitatea: Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

Defentsa urtea: 1986

Epaimahaia:
  1. Carlos Bastero de Eleizalde Presidentea
  2. Enrique Lainez Villabona Idazkaria
  3. Jesús Ramón Prieto Fernández Kidea
  4. Miguel Ángel Serna Oliveira Kidea
  5. Francisco Javier Arrue Sáenz Kidea
Saila:
  1. Ingeniaritza Mekanikoa

Mota: Tesia

Teseo: 13407 DIALNET

Laburpena

SE REALIZA LA SINTESIS DE MECANISMOS PLANOS MEDIANTE UN METODO DE OPTIMIZACION QUASI-NEWTON. LA SINTESIS ES OPTIMA Y SE APLICA A TRAYECTORIAS DE TODO TIPO TANTO EN GENERACION DE FUNCION COMO GUIADO DE HIELA Y CON CUALQUIER NUMERO DE PUNTOS. SE HA RESUELTO EL PROBLEMA DE POSICION DEFORMADA Y LA APLICACION A POSICION INICIAL. ASIMISMO SE RESUELVE EL ANALISIS DE MECANISMOS Y SE PERMITE EL MOVIMIENTO DE LOS MODOS FIJOS MEDIANTE UNA DISNETIZACION DE DOS ELEMENTOS BINARIOS.