Método de síntesis óptima de mecanismos planos

  1. CAMPOS CAPELASTEGUI JON JOSEBA
unter der Leitung von:
  1. Rafael Avilés González Doktorvater/Doktormutter

Universität der Verteidigung: Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

Jahr der Verteidigung: 1986

Gericht:
  1. Carlos Bastero de Eleizalde Präsident/in
  2. Enrique Lainez Villabona Sekretär/in
  3. Jesús Ramón Prieto Fernández Vocal
  4. Miguel Ángel Serna Oliveira Vocal
  5. Francisco Javier Arrue Sáenz Vocal
Fachbereiche:
  1. Ingeniería Mecánica

Art: Dissertation

Teseo: 13407 DIALNET

Zusammenfassung

SE REALIZA LA SINTESIS DE MECANISMOS PLANOS MEDIANTE UN METODO DE OPTIMIZACION QUASI-NEWTON. LA SINTESIS ES OPTIMA Y SE APLICA A TRAYECTORIAS DE TODO TIPO TANTO EN GENERACION DE FUNCION COMO GUIADO DE HIELA Y CON CUALQUIER NUMERO DE PUNTOS. SE HA RESUELTO EL PROBLEMA DE POSICION DEFORMADA Y LA APLICACION A POSICION INICIAL. ASIMISMO SE RESUELVE EL ANALISIS DE MECANISMOS Y SE PERMITE EL MOVIMIENTO DE LOS MODOS FIJOS MEDIANTE UNA DISNETIZACION DE DOS ELEMENTOS BINARIOS.