ROBOT PARALELO CON CUATRO GRADOS DE LIBERTAD

Inventores/as:
1. VICTOR PETUYA ARCOCHA
2. SALGADO PICON, OSCAR
3. OSCAR ALTUZARRA MAESTRE
4. ALFONSO HERNANDEZ FRIAS
5. CHARLES RICHARD PINTO CAMARA

ES

Publicación principal:

ES2333930A1 (02-03-2010)

Otras Publicaciones:

ES2333930B1 (28-12-2010)

Solicitudes:

P200702793 (24-10-2007)

Resumen

Robot paralelo con cuatro grados de libertad que comprende cuatro cadenas cinemáticas articuladas (1), estando cada una de dichas cadenas cinemáticas articuladas (1) unida por un primer extremo a una plataforma móvil (3) configurada para portar una herramienta (4) y por un segundo extremo a un elemento fijo (5). Dicha plataforma móvil (3) está constituida por un elemento rígido, es decir, no flexible, o un elemento formado por la unión de una serie de miembros de tal modo que dicha unión sea rígida y no permita un movimiento relativo entre los diferentes miembros, formando por lo tanto un único elemento desde un punto de vista mecánico.