Métodos y sistemas para inspección visual
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Inventors:
- GARROTE CONTRERAS, ESTIBALIZ
- ISASI ANDRIEU, ALBERTO
- DURO RODRIGUEZ, GORKA
- PEDRO MARIA IRIONDO BENGOA
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Tecnalia
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Tecnalia
Derio, España
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Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea
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Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea
Lejona, España
ES2910779T3 (13-05-2022)
EP3502672A1 (26-06-2019)
EP3502672B1 (09-02-2022)
E17382869 (20-12-2017)
Abstract
Un sistema para inspeccionar visualmente una superficie de un objeto (30) que comprende:
un cabezal de inspección visual, y un módulo para controlar una posición y/o una orientación del cabezal de inspección visual respecto al objeto (30),
en el que el cabezal de inspección visual comprende un módulo de inspección visual, y un módulo de control de ángulo para asegurar un ángulo predeterminado del sistema de inspección visual respecto a un área de la superficie del objeto (30) que se ha de inspeccionar,
el módulo de inspección visual comprende una fuente luz (20) para proyectar sobre la superficie y un sensor (22) para determinar una reflexión desde la superficie, y
el módulo de control de ángulo comprende un puntero (10) para proyectar un haz de luz sobre el área que se ha de inspeccionar, caracterizado por: una cámara (14) para determinar si el haz de luz se refleja de manera sensiblemente perpendicular,
en el que el sistema está configurado para mover el cabezal de inspección visual en relación al objeto (30) hasta que el haz de luz se refleje de manera sensiblemente perpendicular.