ENRIQUE
AMEZUA SAN MARTIN
PROFESORADO CATEDRATICO/A DE UNIVERSIDAD
MONICA
URIZAR ARANA
PROFESORADO TITULAR DE UNIVERSIDAD
Publicaciones en las que colabora con MONICA URIZAR ARANA (5)
2021
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Comprehensive approach for the dimensional synthesis of a four-bar linkage based on path assessment and reformulating the error function
Mechanism and Machine Theory, Vol. 156
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Hybrid optimization based mathematical procedure for dimensional synthesis of slider-crank linkage
Mathematics, Vol. 9, Núm. 13
2019
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Optimum dimensional synthesis using GIMSYNT software
Mechanisms and Machine Science (Springer Netherlands), pp. 785-794
2015
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Estado de la técnica de los manipuladores paralelos: aplicaciones prácticas y criterios cinemáticos de diseño
Revista DYNA, Vol. 90, Núm. 2, pp. 144-152
2014
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Characterizing the configuration space of the 3-SPS-S spatial orientation parallel manipulator
Meccanica, Vol. 49, Núm. 5, pp. 1101-1114