Department: Ingeniería de Sistemas y Automática

Centre: Escuela de Ingeniería de Bilbao

Campus: Bizkaia

Field of knowledge: Ingenieria y Arquitectura

Area: Systems Engineering and Automation

Doctor by the Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea with the thesis Control digital directo aplicado a servosistemas un puente entre la teoría y la práctica 1989.