Un procedimiento para el diseño de estructuras adaptativas celulares de geometría variable.

Laburpena

En este trabajo se pretende avanzar en la resolución de algunos de los problemas mecánicos más importantes que aparecen en la estructuras adaptativas celulares de configuración variable. Una primera parte trata de los aspectos de síntesis y análisis topológico, donde se estudiarán las teorías que tratan sobre las propiedades generales de las cadenas cinemáticas espaciales abiertas, cerradas y mixtas. Se pretende obtener criterios válidos para tornar decisiones sobre posición y tipo de accionamientos, grados de libertad y posibilidad de operaciones de despliegue-plegado. La segunda parte de este trabajo trata de la resolución de los problemas de posición directo e inverso, volúmenes accesibles y posiciones sucesivas en movimientos a baja velocidad, teniendo en cuenta las restricciones impuestas por los accionamientos, interferencias internas y obstáculos externos. Corno resultado de estas dos fases se pretende desarrollar unos programas de computador específicos, integrados en otros más amplios, por ejemplo de elementos finitos.