Data-centric Design and Training of Deep Neural Networks with Multiple Data Modalities for Vision-based Perception Systems

Resumen

Los avances en visión artificial y aprendizaje automático han revolucionado la capacidad de construir sistemas que procesen e interpreten datos digitales, permiti éndoles imitar la percepción humana y abriendo el camino a un amplio rango de aplicaciones. En los últimos años, ambas disciplinas han logrado avances significativos, impulsadas por los progresos en las técnicas de aprendizaje profundo (deep learning). El aprendizaje profundo es una disciplina que utiliza redes neuronales profundas (DNNs, por sus siglas en inglés) para enseñar a las máquinas a reconocer patrones y hacer predicciones basadas en datos. Los sistemas de percepción basados en el aprendizaje profundo son cada vez más frecuentes en diversos campos, donde humanos y máquinas colaboran para combinar sus fortalezas. Estos campos incluyen la automoción, la industria o la medicina, donde mejorar la seguridad, apoyar el diagnóstico y automatizar tareas repetitivas son algunos de los objetivos perseguidos.