Formulaciones optimizadas para el modelado y simulación de sistemas dinámicos mediante la técnica de bond graph

Resumen

Se ha desarrollado una metodología optimizada para resolver modelos dinámicos en sistemas con restricciones fisicas, Se aporta un nuevo algoritmo de asignación causal que permite la aparición de todo tipo de bucles algebraicos y rutas causales de orden cero a lo largo del modelo bond graph. Los procedimientos para la obtención de variables de ruptura en número óptimo en sistemas unidimensiones y multibond que se proponen proporcionan un modelo matemático en forma de ecuaciones DAE con un número mínimo de ecuaciones de restricción. Se demuestra que estos sistemas son siempre resolubles. Las relaciones constitutivas que ligan las diferentes direcciones en elementos BG multidimensionales provocan un número enorme de rutas causales de orden cero que sólo es tratable vía el programa desarrollado que sirve de base a la tesis. Se describe una nueva clase de ruta causal de orden cero: la clase 5. Es propia de sistemas multibond y surgen como resultado de las relaciones constitutivas en los elementos multibond. Se compara el método propuesto con otros métodos clásicos utilizados en Bond Graph. Finalmente se realiza una aplicación práctica consistente en una persecución aérea entre un avión de combate con sistema rádar y varios objetivos móviles.