Control de tensión de un inversor aislado que alimenta una carga variable

Resumen

El objetivo de este trabajo ha sido diseñar un controlador digital robusto para controlar la tensión de un sistema de energía híbrido aislado. La única carga del sistema es resistiva y variable, y está alimentada mediante un inversor asociado a un filtro LCL. Después de plantear el problema, se explica cómo se obtiene el modelo de la planta. A continuación se analiza su comportamiento dinámico oscilante y la dependencia de ese comportamiento con respecto a la carga resistiva. Se describe después la estructura y el diseño del controlador global que contiene dos lazos de control en cascada, el primero de corriente y el segundo de tensión. Se diseñan los controladores de los dos lazos haciendo hincapié en su robustez y su capacidad de amortiguar el sistema en lazo cerrado. Para acabar, se realizan simulaciones en las que se estudia el comportamiento dinámico de los dos lazos en regulación y seguimiento en distintos puntos de funcionamiento. Los resultados demuestran la calidad del control en términos de robustez, amortiguamiento y rapidez de la respuesta.