Generación Automática del Supervisor de un Sistema con Conmutación de Modos
- Nagore Iriondo 1
- Elisabet Estévez 2
- Marga Marcos 1
- 1 Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática, ETSI – UPV/EHU
- 2 Dpto. Ingeniería de Electrónica y Automática, EPS de Jaén, UJA
Publisher: Universidad de Sevilla
ISBN: 978-84-694-6454-0
Year of publication: 2011
Pages: 116
Congress: Jornadas de Automática (32. 2011. Sevilla)
Type: Conference paper
Abstract
Este trabajo se centra el diseño de supervisores para conmutación de modo en procesos industriales de automatización en los que hay procesamiento secuencial, lazos de regulación, y lógica discreta, dándose una combinación entre dinámicas continuas y discretas. Para ello se requiere la comunicación entre al menos dos herramientas: una de modelado y simulación, en la que se representan los modos del sistema y otra de programación de Autómatas y poder generar así, el sistema de control por supervisión de aplicaciones de forma automática. La validación del sistema de control se realiza a través de una aplicación de co-simulación que permite cerrar el lazo entre el modelo de control generado, que se ejecuta en un entorno PLC, y el modelo de proceso que se ejecuta en un entorno de simulación.