Learning positioning policies for mobile manipulation operations with deep reinforcement learning

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Revista:
International Journal of Machine Learning and Cybernetics

ISSN: 1868-808X,  1868-8071

Año de publicación: 2023

Volumen: 14

Número: 9

Páginas: 3003-3023

Tipo: Artículo

DOI: 10.1007/S13042-023-01815-8 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor
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