On Constraints and Parasitic Motions of a Tripod Parallel Continuum Manipulator

  1. Altuzarra, O.
  2. Tagliavini, L.
  3. Lei, Y.
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  5. Ruiz-Erezuma, J.L.
Revista:
Machines

ISSN: 2075-1702

Año de publicación: 2023

Volumen: 11

Número: 1

Tipo: Artículo

DOI: 10.3390/MACHINES11010071 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor

Objetivos de desarrollo sostenible