Analisis dinamico de sistemas mecanicos con elementos flexibles en coordenadas naturales

Resumen

En esta tesis se presenta una extencion de un metodo previo desarrollado para el analisis de mecanismos rigidos. Dicho metodo utiliza un original sistema de coordenadas denominado "sistema de coordenadas naturales", desarrollado en la escuela superior de ingenieros de san sebastian y el cest. La extencion de este metodo al estudio de mecanismos flexibles se ha desarrollado manteniendo la compatibilidad con el estudio de los mecanismos rigidos, permitiendo de esta forma aprovechar la mayoria de las garantias de esta formulacion. Cada elemento perteneciente al mecanismo se estudia como una subestructura, a la cual se le aplica el metodo de los elementos finitos para modelizar su elasticidad, conjuntamente con la tecnica de sintesis modal, para reducir el numero de las variables elasticas a integrar. Las ecuaciones de restriccion de los pares de union tales como: pares esfericos, de revolucion, cilindricos, prismaticos, juntas universales, etc. Son formulados utilizando los puntos y vectores del sistema de coordenadas naturales. Las ecuaciones diferenciales no lineales del movimiento resultantes son integradas numericamente con el metodo de newmark combinado con el procedimiento iterativo de punto fijo.