Desarrollo, programacion y puesta a punto de un sistema cim experimental dotado de robot de transporte de navegación libre

  1. MARTIN ABREU FRANCISCO JESUS
Supervised by:
  1. Justino Fernández Díaz Director

Defence university: Universidad de Navarra

Year of defence: 1994

Committee:
  1. Carlos Bastero de Eleizalde Chair
  2. José Germán Giménez Ortiz Secretary
  3. Rafael Avilés González Committee member
  4. José Antonio Tarrago Carcedo Committee member
  5. Miguel Ángel Serna Oliveira Committee member

Type: Thesis

Teseo: 46000 DIALNET

Abstract

Diseño e implementacion de un sistema cim experimental. Para ello se han desarrollado las siguientes tareas: 1. Estudio y definicion estructurada de las condiciones que deben cumplir cada uno de los elementos componentes para su integracion en un entorno cim y su eleccion entre las soluciones comerciales existentes. 2. Diseño y desarrollo de un vehiculo de navegacion libre dotado de un sistema de localizacion basado en ultrasonidos. 3. Integracion en el entorno cim de un sistema grafico de programacion off-line y simulacion de un robot movil y de una maquina de medir tridimensional. 4. Diseño y desarrollo parcial de un software de proposito general para el control de fms basado en un lenguaje orientado al objeto. Dicho software esta dotado de un modulo que permite pasar del modo de control jerarquico al distribuido sin necesidad de reprogramar. Tambien dispone de un lenguaje de comandos que permite definir secuencias de operaciones sin necesidad de programar.