Experimental control of a single-link flexible robot arm using energy shaping
- Sanz, A.
- Etxebarria, V.
ISSN: 0020-7721, 1464-5319
Año de publicación: 2007
Volumen: 38
Número: 1
Páginas: 61-71
Tipo: Artículo
ISSN: 0020-7721, 1464-5319
Año de publicación: 2007
Volumen: 38
Número: 1
Páginas: 61-71
Tipo: Artículo