Experimental control of a single-link flexible robot arm using energy shaping

  1. Sanz, A.
  2. Etxebarria, V.
Revista:
International Journal of Systems Science

ISSN: 0020-7721 1464-5319

Año de publicación: 2007

Volumen: 38

Número: 1

Páginas: 61-71

Tipo: Artículo

DOI: 10.1080/00207720601014255 GOOGLE SCHOLAR