Assembly mode change of spherical 3-R P R parallel manipulator
- Urzar, M.
- Husty, M.L.
ISSN: 1539-7734, 1539-7742
Año de publicación: 2012
Volumen: 40
Número: 4
Páginas: 487-505
Tipo: Aportación congreso
Revista:
Mechanics Based Design of Structures and Machines