Control of a lightweight flexible robotic arm using sliding modes
- Etxebarria, V.
- Sanz, A.
- Lizarraga, I.
ISSN: 1729-8806
Año de publicación: 2005
Volumen: 2
Número: 2
Páginas: 103-110
Tipo: Artículo
Revista:
International Journal of Advanced Robotic Systems