Inverse position problem in highly redundant multibody systems in environments with obstacles
- Agirrebeitia, J.
- Avilés, R.
- De Bustos, I.F.
- Ajuria, G.
ISSN: 0094-114X
Año de publicación: 2003
Volumen: 38
Número: 11
Páginas: 1215-1235
Tipo: Artículo
Revista:
Mechanism and Machine Theory