Inverse position problem in highly redundant multibody systems in environments with obstacles

  1. Agirrebeitia, J.
  2. Avilés, R.
  3. De Bustos, I.F.
  4. Ajuria, G.
Revista:
Mechanism and Machine Theory

ISSN: 0094-114X

Año de publicación: 2003

Volumen: 38

Número: 11

Páginas: 1215-1235

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/S0094-114X(03)00068-5 GOOGLE SCHOLAR

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